业务介绍

      一个典型的控制系统包括控制律输出、执行器、反馈系统和控制器系统， 中科智谷致力于根据客户的控制对象，为客户研究与之适配的智能控制  算法，选择合适嵌入式平台作为智能控制算法的实现载体，设计对应反 馈系统的数据采集、执行器硬件电路。我们已经在微镜系统、各类电机、 军工装备、交通运输、智慧工厂有非常成熟的智能控制算法和软硬件实  现方案和技术积累。

项目案例

(1)检测机器人系统

项目概述

      该项目是中科智谷参与的一项国家重大国防项目，我司负责项目的控制系统开发为，该系统采用了瑞芯微新一代旗舰RK3588处理器，其采用先进8nm制程工艺，包含4核Cortex-A76和4核 Cortex-A55 架构，主频高达2.4GHz，Mali-G610，MP4GPU，内置6T算力NPU，同时通过中科智谷开发的监控软件，能够实时获取和显示机器人的运动状态和采集的环境数据，并控制机器人进行不同的工作模式。控制器硬件上带有无线和有线通信接口、HDMI 视频接口、USB 接口、PCIE 接口、SD 卡接口、各种串口、以及数字信号量输入输出。

(2)打磨机器人系统

项目概述

      该项目是为中国核动力设计研究院下属某研究所开发的管道打磨机器人系统，管道打磨机器人在90°弯管道、水平直管道和垂直直管道内均能完成拐弯、前进、后退及悬停等运动功能；机器人的可变径装置可适应不同内径的管道；机器人具有视觉监控及视觉定位功能，视觉定位精度能达到毫米级；机器人的打磨装置能够针对321不锈钢管完成打磨工作。

(3)彩灯控制器

项目概述

      该项目是联合四川轻化工大学开发的基于云计算的智能彩灯控制系统。中科智谷负责彩灯控制器的开发工作，彩灯控制器可以通过 RS485，完成各种彩灯的远程控制，彩灯控制器共支持3路1000W的彩灯电源输出；相较于传统彩灯控制器，该控制器支持用户远程控制及在线修改彩灯工作效果。